天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

工业机器人及成套设备可广泛应用于工业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。

比如下面的应用场景，两台六轴机器人烤猪毛，省掉了工人繁重的体力工作，应用场景开始多元化。

另外，工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品质量。经过多年的发展，我国工业机器人已经初具规模。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机器人会先去抓取一个十字水，然后在砂带的机器上面进行打磨，然后还会更换到另一个打磨的机器上打磨，因为砂带的可摩擦的程度不同，这样才可以打磨至更光滑，并且根据十字水的位置不同，还会放置在一旁，然后抓取另一个方向，这样打磨的地方就更换了。不管是什么样的铸件需要打磨抛光，都可以根据需要不断更改机器人抓手的方位，率的完成铸件的打磨抛光等作业。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

作为制造业中的一道基础工序，打磨抛光去毛刺不仅应用广泛，而且不可或缺。日常生活中，五金件、家电表面、手机外壳、汽车部件，正是这项工序的存在，给了我们光鲜锃亮的印象。

打磨抛光去毛刺通常为产品生产制程的中间工序，需应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征，以及不同的打磨质量要求。目前国内大部分工件打磨抛光去毛刺作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

传统的人工去毛刺噪音大，速度慢，打磨的同时会产生很大的粉尘，对人的健康造成很大危害。打磨材料容易造成工人手部劳损受伤，打磨产生的粉尘排出不及时就影响造成生产安全。所以从工艺出发，在源头提高打磨工序的良率，有着重要的意义。